低压绝缘手套绝缘性能试验装置

本设备是低压手套绝缘手套性能的专用检测设备,具有可靠性、全面性、自动化程度极高,省去人工、也确保高压测试过程中人员不受伤害。本设备采用6轴机器人+电脑为主控系统。机器人自动将高压探头放在手套的不同区域进行测试,无需人员操作。装置还配备工业摄像头对耐压实验过程进行监控和记录,并不断检测判断耐压探头的位置是否始终保持在正确的区域内,以避免工频耐受电压值和手套区域实际承受值一致。
 高压输出采用PLC全自动控制,保证高压输出的升压速率为1000V/S,高压输出精度高。以电脑为控制系统,可以设置高压值、测试时间等,一键启动自动完成所有测试。电脑在耐压过程中每一个试品手套所对应的泄露电流都可以单独测量和记录,测试完成后自动生成报表,可供查看与打印。
 一、 功能
 低压工频耐压试验装置所实现的主要功能项目包括以下几个方面:
1 装置可输出AC 0-3000V电压对手套执行耐压试验,输出电压通过电脑设置控制台PLC软件程序自动调节
2 监测耐压试验过程中回路泄露电流数值,当试品发生击穿或者超过最大保护电流值时及时切断试验回路
3 通过机器人自动移动高压测试探头,完成对手套不同区域的全面扫描和不同电压幅值的自动耐压试验
4 配备视频检测功能,实时监控手套耐压试验过程,并且可通过视频信号对高压探头的位置进行矫正,绝缘手套耐压全自动扫描,并且可对不同扫描区域采取不同的耐受试验电压
4记录和制作试验报告,所有记录的试验数据均可以导出生成格式规范的WORD试验报告和EXCEL格式试验报告
 二、技术指标
 低压手套电弧试验装置的主要技术指标
1 最高输出AC电压0~3000V,输出电压误差小于1%设定值
2 测试电压波形失真度不超过0.5%
 3装置输出容量3KVA
 4泄露电流测量范围0-250mA,测量误差0.5%,测量分辨率1uA
 5测试电压测量误差0.5%
 6视频摄像头像素为500万
7机器人运动范围:X轴为0.9m,Y轴为0.9m ,Z轴为0.9m
 8 机器人最大负载:≤6Kg;
9系统驱动采用六轴作业,灵动自由,触手可及,可深度学习,进行手套不同位置的检测试验
10 最大工作半径(臂长):500 mm;
11 重复定位精度:≤0.02 mms;
12 安装方式:正装,壁装,倒装;
13 机器人运动范围:J1~J6:±170°,±110°,±136°,±185°,±120°,±360°s ;
14 各轴最大速度J1~J6:±384°,±240°,±336°,±441°,±450°,±720s;
15 手腕容许最大惯性力矩0.3 kg·m,0.3 kg·m,0.1 kg·s ;
16 手臂末端I/O输入:6,输出: 900 mm,基座面板I/O输入:6,输出:5s(可扩展) ,
17 额定电压220 V a.c. 50/60 Hz额定功率1.5 kW 。
 三、试验过程
1)试品手套安装
 在进行低压手套耐压试验前,首先需要将低压手套安装在金属手模上,并且将手模固定在试验工位,手模的金属部分连接至泄露电流取样端。
2)试验参数设置
 当手套安装完成后需要对试验参数进行配置,在进行低压手套耐压试验前需要配置的试验参数包括,手套类型,耐压区域1试验电压及耐压时间,耐压试验区域2试验电压及耐压时间,高压回路切断电流等试验参数。耐压区域1对应的试验电压较低,通常为500V,耐压试验区域2对应的试验电压较高通常为2000V。
3)区域1耐压试验
 当试验被启动后高压探头所在的机械臂会自动移动探头至试验区域1,然后向下移动高压探头使得探头的导电硅胶与手套充分接触,试验完成后退出探头并将其移动至下一测试点,保证试验过程耐压区域涵盖手套的所有测试区;
4)区域2耐压试验
 区域1试验完成后,机械臂会将探头转移到试验区域2,并控制电子调压器提高试验电压至2段测试电压,通过调节高压探头的位置,完成整个2段区域内的耐压扫描试验,保证手套所有的2段区域都被涵盖在试验范围内,在此试验过程中摄像头会记录试验全过程,并且在此过程中会不断计算和检测高压探头是否越过了2段区域而接触到了1段试验区域
5)试验记录保存与分析
 试验完成后试验参数,试验过程所施加电压,耐压时间,最大泄露电流等参都会被记录和保存,试验过程对应的视频文件也可以被记录和保存以用于进一步分析和处理。存储800组以上试验数据

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