机械手控制跌落试验装置 电子产品跌落试验装置 电器产品跌落试验装置

机械手控制跌落试验装置 电子产品跌落试验装置  电器产品跌落试验装置
一、跌落方式:
1.平面跌落,设备能够将产品水平面升起来,释放自由跌落,最大高度1M(或其他要求定制);样品的最大重量是10Kg(或其他要求定制)
2、微跌:受控跌落,设备能将产品三边升起来,(留一个脚支撑地面),释放自由跌落;
               释放自由跌落次数:0-999999
               跌落高度:0-30cm;
               样品的最大重量:10Kg
              样品的最小尺寸及最大尺寸是:50*50*30cm(或其他要求定制)
3、微跌:定向单边跌落,设备能够将产品一边升起来(留两个脚支撑地面);
               释放自由跌落次数:0-999999
               跌落高度:0-30cm;
               样品的最大重量:10Kg
 二、测试要求:
1、产品外观颜色需确定,若产品透明则在测试时需喷漆处理;
2、须在指定区域内进行跌落测试,且为保证产品跌落后仍在拍照区域内,需将四周挡住根据客户提供的资料,可通过机器人+视觉方式实现重复跌落试验,具体流程如下:
1.通过机器人示教器选择跌落类型以及跌落次数;
2.视觉拍照,确认被测物品位置;
3.机器人通过吸盘抓取被测物品边缘,提升到一定位置后释放。如此循环动作,直到完成规定次数后停止。
三、主要参数:
1)系统驱动采用六轴机器人作业,灵动自由,可配合传感器视觉系统进行多维动作的检测试验
2)机器人最大负载:≤10Kg;
3)最大工作半径(臂长):1000 mm;
4)重复定位精度:≤0.02 mms;
5)测试速度:0~30次/分钟;
6)安装方式:正装,壁装,倒装
7)测试次数:0~999999次可预设。 
8)测试频率:可预设
9)控制及操作:PLC智能程序+西门子液晶触摸屏操作(可选配工控机控制)。
10)设备电源:AC220V 50/60 Hz。
四、设备组成部分:
1、机器人1套;视觉系统1套;控制系统系统1套;安全护栏1套;

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