一、 概述：
智能型剩余电流保护器检测平台符合以下标准：
GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验A：低温 
GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验IT：高温 
GB/T 13384-2008  机电产品包装通用技术条件 
GB 13955-2005 剩余电流动作保护装置安装和运行 
GB 14048.1-2012 低压开关设备和控制设备 第1部分：总则 
GB 14048.2-2008 低压开关设备和控制设备 第2部分：断路器 
GB 14048.4-2010低压开关设备和控制设备 机电式接触器和电动机起动器（含电动机保护器） 
GB 16917.1-2014 家用和类似用途带过电流保护的剩余电流动作断路器  第1部分：一般规则 
GB/T 22387-2008 剩余电流动作继电器
GB 50150-2006 电气装置安装工程.电气设备交接试验标准 
DL/T 736-2010 农村电网剩余电流动作保护器安装运行规程 
Q/GDW 11020-2013 农村低压电网剩余电流动作保护器配置导则 
Q/GDW 11196-2014 剩余电流动作保护器选型技术原则和检测技术规范
Q/GDW11289—2014 剩余电流动作保护器防雷技术规范
Q/GDW 1365-2013 智能电能表信息交换安全认证技术规范
智能型剩余电流保护器检测平台自动化程序非常高，全过程无人操作的自动化流水线，检测一体式剩余电流动作保护器的延时动作特性、瞬时动作特性、漏电动作特性、自动重合闸特性等特性；并且具备手工操作的检测分体式剩余电流动作保护器的延时动作特性、瞬时动作特性、漏电动作特性、自动重合闸特性等特性。
智能型剩余电流保护器检测平台是根据国家国家标准、行业标准以及国家电网公司相关的企业标准，再结合实际现场使用情况，用电安全的标准规定，形成以智能型、信息型为主要特色的漏电保护器多功能检测平台，平台主要包括了延时特性、瞬时特性、漏电特性等特性，该平台实现检测试品的自动传送及检测数据智能传输至后台或者移动终端。该系统由以下几大部分组成：
1) 大电流延时动作特性检测系统  
2) 大电流瞬时动作特性检测系统
3) 自动漏电动作特性检测系统
4) 户外在线式漏电特性检测系统
5) 数据汇总处理系统
6) 网络无线传送系统
7) 动力传送及流水线自动检测系统
二、 检测平台组成部分
(一)大电流延时动作特性检测系统 
1) 该系统单独做为一台设备，可独立测试，也可跟其他设备配合测试。大电流延时动作特性检测系统有8个自动检测工位，有8个电流源序列。有5个额定电流为400A（250A）壳架的漏保测试夹具、2个额定电流为800A（630A）壳架的漏保测试夹具，1个额定电流为63A-125A壳架的漏保测试夹具，8个工位可同时检测，也可选定检测。
2) 大电流延时动作特性检测系统能实现以下无人操作自动化流水线检测模式：剩余电流动作保护器传输到大电流延时动作特性检测系统，机械手自动抓取漏保，移载到相应检测工位，放入夹具中，设备以A、B、C极串联方式自动加载等效校核电流，在合格时间范围内脱扣，判断为合格品，机械手自动放到合格品料道。没到时间提前脱扣或超过设定时间不脱扣的产品都认为是不合格品，自动放到不合格品料道，以便进行返回检修，同时在触摸屏上显示不合格的原因（最多显示6件），以便人工进行调节。不合格品料道可存储8个不合格品，漏保满时自动报警。
3) 每个测试工位由电子变频源、智能控制器、接触器、升流器、测试夹具等元件组成, 由PLC和电脑统一控制、。输出电流采用高速DSP数据处理器，通用软件PID原理进行调整准确、稳定。还能输出单相0-320V测试电压，测试产品的过压、欠压性能。测试夹具采用一体式气动夹具，测试时，设定好试验电流、试验时间，试验台自动进行测试。
4) 延时动作特性检测系统测试电极要求通恒温循环冷却水（只有冷却功能），冷却水温可在10～40度范围内调整。冷却水温控制精度±3度；
5) 试验台每个工位都带有独立通讯系统，内部通讯采用RS485进行联接，所有通讯设备完全符合Modbus-TCP和Modbus-RTU协议。另外设备应带有以太网通讯及无线Wifi网络功能，能通过电力部门内部局域网，将检测数据与测试结果传送至电力公司的数据中心，检测人员通过其内部局域网，可随时查阅每只产品的检测信息。并且能通过在PAD、智能手机等移动智能通讯设备上安装相应的控制软件后，通过无线Wifi网络、4G网络查询产品的测试信息，实现数据共享。
6) 设备箱体采用优质钢材焊接而成，板金喷涂封板，表面防静电防锈防腐蚀喷涂，设备上部装有不锈钢蚀刻面板，电源开关，8工位夹具，电脑显示器，设备设计合理，使用方便，操作简单,性能可靠,外型美观。
7) 本检测台采用低电压大电流输出原理，利用机内大电流隔离变压器输出大电流，                      通过电脑显示器设定电流大小控制PLC，PLC发出指令控制几个变频电源来达到调节输出电流的大小，具有自动稳定电流的功能。通过显示器设定测试时间与测试脱扣时间进行对比，从而判断断路器的好坏。
8) 变频电源
延时设备主要核心变频源，其性能指标如下：

容量	500VA	1KVA	3KVA	7KVA
制作方式	正弦脉宽调制
输入
相数	单相两线
电压	AC 220（1±10%）V
频率	47Hz-63Hz。
输出
相数	单相两线
电压	AC 0-200V
频率	47Hz-63Hz、50Hz、60Hz、400Hz。
最大电流	2.5A	5A	15A	35A
负载稳压率	1%
波形失真	1%
频率稳定度	0.01%
电压解析度	0.1V
频率解析度	0.1Hz
电流解析度	0.001A		0.01A
反馈信号	AC 0-5A
电流分档	最大4挡
输出保护	过流、温度、过载及短路保护
通讯接口	RS 485
通讯协议	Modbus-RTU
运行环境	-10-50℃ 20—80%GH

9) 主要技术参数
Ø 输入电压：三相AC380V±20%；
Ø 输出电流：
125型：AC 0－100A、300A，自动分档输出，单相1路。
250（400）型：AC 0-500A、1000A，自动分档输出，单相5路。
630（800）型：AC 0-1000A、2000A，自动分档输出，单相2路。
Ø 电流输出精度：±1%。
Ø 电流分辨率：0.1A。
Ø 输出电压：5V以下。
Ø 设备控制方式：PLC控制，电脑操作。
Ø 测试时间：1~999999s，最小分辨率：0.1s。
Ø 电流输出稳定度：不大于±1%；
Ø 谐波失真度：不大于±3%；
Ø 保护功能：短路保护，过载保护，漏电保护；
Ø 电流输出波形：正弦波（校正设备电流波形失真度不大于5%，系统误差不大于3%）
Ø 夹具：125型 1套
Ø 夹具：250型 5套
Ø 夹具：630型 2套
Ø 机器外形尺寸：长1850宽780高1700
 
 
（二）大电流瞬时动作特性检测系统，漏电动作特性自动检测系统，户外在线式漏电特性检测系统，数据汇总处理系统， 网络无线传输系统
1. 本设备集合大电流瞬时动作特性检测系统、漏电动作特性自动检测系统、户外在线式漏电特性检测系统、数据汇总处理系统、 网络无线传输系统在一体，能分阶段测试大电流瞬时动作特性、漏电动作特性、户外在线式漏电特性，共用8套夹具。本设备自带电脑控制，具有自动控制测试功能、数据汇总处理系统， 网络无线传输系统。
2. 大电流瞬时动作特性检测系统能满足测试630A(800A)且应能兼容测试400A（250A）壳架的漏保。在测试过程中，采用改进的工艺方法，保证触点不拉弧，不会烧蚀触点。
大电流瞬时动作特性检测系统至少1个自动检测工位，具备无人操作自动化流水线检测模式。剩余电流动作保护器平放于输送线上随传输线传到大电流瞬时动作特性检测系统，由机械手将产品抓取到测试工位，定位夹紧后，加电机构分别自动逐个对产品A相、B相、C相、D相施加瞬时恒定电流校验，合闸机构自动对产品进行再扣、合闸与分闸操作。具体测试可以通过电脑显示器设定。该工序完成后机械手将产品抓取到下料工位，产品回到传输线上继续向前运动，不合格品自动推入不合格品料道中（不合格分相显示）。单元内配有返修工作区域。
瞬时检测系统由瞬时智能测控仪、电子变频源、升流器、接触器、以及选相装置、测试夹具等元件组成。采用变频源控制升流器输出，测试时，只需选择产品型号、规格，测试台自动调整到测试所需电压值。为了使产品测试的一致性与稳定性，采用可控硅控制导通相角，确保过零点启动输出。输出电流通过高精度峰值电流表采集产品测试电流，每20ms作为一个周期，采集多个电流测试点，再综合分析计算，直接显示电流有效值。测试时间根据检测需要，可设置（设置范围：0-1999ms），当到达设定时间后，自动停止测试。
设备带有独立通讯系统，内部通讯采用RS485进行联接，所有通讯设备完全符合Modbus-TCP和Modbus-RTU协议。另外设备带有以太网通讯及无线Wifi网络功能，将检测数据与测试结果传送至电力部门的数据中心，检测人员通过其局域网，可随时查阅每只产品的检测信息。并且能通过在PAD、智能手机等移动智能通讯设备上安装相应的控制软件后，通过无线Wifi网络、4G网络查询产品的测试信息，实现数据共享。
主要参数
Ø 输入电压：三相AC380V±20%；
Ø 输出电流：
Ø 63-125型：AC 0-200A、500A、1000A、2000A，自动分档输出。
Ø 250-400型：AC 0-1000A、3000A、6000A，自动分档输出。
Ø 630、800型：AC 0-6000A、12000A，自动分档输出。
Ø 测试时间：0—1999ms，最小分辨率：1ms。
Ø 电流输出精度：±2%；
Ø 电流输出稳定度：不大于±2%；
Ø 谐波失真度：不大于±3%；
Ø 输出电压：低于5V;
Ø 时间上限设定：1~1999ms；
Ø 时间下限设定：1~1999ms；
Ø 安全保护：报警装置，漏电保护，过载保护；
Ø 夹具：125型 1套
Ø 夹具：250型 5套
Ø 夹具：630型 2套
Ø 机器外形尺寸：长1850宽780高1700
3. 漏电动作特性自动检测系统8个自动检测工位， 8个电流源。其中满足同时检测5个额定电流为400A（250A）壳架的漏保、2个额定电流为800A（630A）壳架的漏保及1个额定电流为63A-125A壳架的漏保，该系统应满足测试上述各类型漏保的漏电动作特性及自动重合闸特性。
自动漏电动作特性检测系统工序8个自动检测工位，具备无人操作自动化流水线检测模式。剩余电流动作保护器传输到检测系统，机械手自动抓取漏保，移载到相应检测工位，放入夹具中，设备以A、B、C、D极串联方式自动加载等效校核电流，在合格时间范围内脱扣，判断为合格品，机械手自动放到合格品料道。没到时间提前脱扣或超过设定时间不脱扣的产品都认为是不合格品，自动放到不合格品料道，以便进行返回检修，同时在触摸屏上显示不合格的原因（最多显示6件），以便人工进行调节。不合格品料道可存储8个不合格品，满时自动报警。
漏电动作特性自动检测系统工位由自动漏电测试仪，变压器、工控机、测试夹具等元件组成。应具有如下功能：能输出单相测试电压交流0-320V，测试产品的过压、欠压特性。每路都有电压保护开关、指示灯进行指示。测试电流分10个档输出，从小到大，能满足所有漏电点断路器的测试。测试电流设定好后，试验台会自动从选择档位的0.6倍（起始电流比例可设）开始输出，慢慢上升到1倍，测试出产品的实际动作电流。也可以先设定好产品多少的倍电流，然后进行突加，测试产品的突加电流动作时间。测试完成后，能自动显示电压、电流、时间，并根据显示值，自动判断产品是否合格，自动建立数据库，保存测试参数。 
设备带有独立通讯系统，内部通讯采用RS485进行联接，所有通讯设备完全符合Modbus-TCP和Modbus-RTU协议。另外设备带有以太网通讯及无线Wifi网络功能，将检测数据与测试结果传送至电力部门的数据中心，检测人员通过其局域网，可随时查阅每只产品的检测信息。并且能通过在PAD、智能手机等移动智能通讯设备上安装相应的控制软件后，通过无线Wifi网络、4G网络查询产品的测试信息，实现数据共享。
       自动漏电检测系统主要核心自动漏电测试仪，其漏电测试直接将市电压通过档        位切换及调节后供给试品电压输入端，同时信号板采集市电频率及相位同步产生正弦信号经功率放大后得到试品的模拟漏电流施加到试品上，主控板分别采集试品输入电压、输出电压及漏电流后，通过软件分析计算后得到试品的动作电流及动作时间等数据。
主要技术参数：
1）电压输出：50V、187V、220V、242V、380V、420V，分档输出。
2）电流输出范围：10mA、30mA、75mA、100mA、300mA、500mA 、800mA及1000mA分档输出。
3）计时范围：0-1999ms，最小分辨率1mS。
4）电压显示精度：0.5级，电压辨率0.1V。
5）电流精度等级：0.5级，电流分辨率1mA。
测试要求
1）电压控制:0.8U (187V) 1.0U (220V) 1.1U (242V) ,档位选择,可通过三相调压器调节。
2) 同步相:测试相位选择。
3）参数设置：
a、自动跟踪起始值：自动跟踪时，起始数。
b、自动跟踪步进值：每次跟踪增加值。
c、自动跟踪速度：数字越大,速度越慢,数字越小,速度越快。
d、不驱动起始时间：2倍不驱动测试的时间，根据产品设置。
e、突变动作起始值：测试突变动作值时，测试值起始数据的数据。
4）测试项目：
a、动作电流：测试产品的准确脱扣电流，试验台会根据选择电流档位，自动从档位电流的0.6倍开始电流输出，慢慢上升到1.0倍，测试出产品的准确的动作电流。
b、1倍动作时间：试验台直接输出1倍的试验电流，看产品是否动作，并测试出产品的动作时间。
2倍动作时间、5倍动作时间、10倍动作时间与1倍动作时间测试一样。
c、2倍不驱动：加2倍动作电流值，持续通电60ms(起始时间可设)，验证产品是否动作，不动作则停止，然后再通断62ms，再看产品是否动作，如还不动作，再通64ms每次加2ms，直到产品动作。
d、突变动作值：突加一个测试电流，测试产品的动作时间。从100mA开始施加（起始电流可设）如果产品不动作，每次增加2mA，直到产品动作。
e、合闸分断时间：产品处于分闸状态，试验台对产品加试验电流，产品合闸，然后产品马上动作的时间。
f、自动跟踪：点击该按钮，应出现“加电流”“减电流”两个按钮，对产品进行电流自动跟踪功能测试。
自动测试要求
在自动测试界面中，点击测试项目，选择需要的测试项目，点击自动测试启动按钮，试验台自动依次进行测试，测试结果直接显示在后面的对应栏中。
4. 户外在线式漏电特性检测系统
便携式在线检测仪应采用便携式铝型材手提箱为壳体，内部控制以ARM-7高速处理器为核心，配以高速真有效值A/D转换器和带市电跟踪的DSS正弦信号发生器、信号采集控制电路、断电检测电路及单片机控制电路，保证测量的准确与稳定。测试完成后，自动存储测试数据、建立数据库。
设备带有独立通讯系统，内部通讯采用RS485进行联接，所有通讯设备完全符合Modbus-TCP和Modbus-RTU协议。另外设备带有以太网通讯及无线Wifi网络功能，将检测数据与测试结果传送至电力部门的数据中心，检测人员通过其局域网，可随时查阅每只产品的检测信息。并且能通过在PAD、智能手机等移动智能通讯设备上安装相应的控制软件后，通过无线Wifi网络、4G网络查询产品的测试信息，实现数据共享。在线式漏电检测仪，每台应一个设置一个ID号，一个独立身份。根据户外检测需要，可配置多台。
主要技术参数
1）输入电源：蓄电池直流供电。
2）检测电压：三相四线，AC 380V，频率：50HZ±1HZ。
3）输出漏电电流：AC 0—30mA、75mA、100mA、200mA、300mA、500mA、分档自动输出，        连续可调。
4）电流输出波形失真度：＜ 3%。
5）测量动作时间：0-9999s,最小分辨率：1ms，精度等级：0.1级±2ms。
6）电流精度等级等级：0.5级；
7）设备绝缘电阻≥5兆欧 。
 需具备功能
1) 24位高精度真有效值AD转换，对电流、电压进行精确采样
2) 高速处理器对动作时间进行精确采样
3) 支持标准Modbus-RTU通讯协议
4) 支持常规产品动作电流快速选择及非常规产品单独设置
5) 32位嵌入式处理器，高速处理大量通讯数据
6) RS232/485全速率异步串行通信接口，最大波特率可达115200bps
7) 输入输出信号隔离保护，工作安全
8) 软硬件看门狗WDT设计，保证系统稳定
9) 配置参数掉电不丢失，永久保存
5. 数据汇总处理系统
1) 单台设备都带自带数据库与网络传送功能，能通过以太网或无线网，将数据传送至试验室终端电脑上，工业控制机为专用工控机，技术参数如下：
2) CPU：配置不低于Intel Core i7四核；
3) 内存：配置不低于DDR3L1066/1333MHz
4) 硬盘：不小于4TB；
5) 支持串口RS-485、RS232接口，带自动流量控制和隔离；
6) 易于集成，易于维护，支持宽压输入；
7) 带有两个高 CFM 风扇的先进冷却系统能够提供充足的气流来冷却系统的主要部件；
8) 测试的产品测试前，设置一个身份证—测试条码。测试时，每个测试单元会自动生成单独的检测数据，每个项目测试完后，每个测试设备将各自的测试参数传送到终端电脑后，由终端电脑建立最终检测报告。
6. 网络无线传送系统
测试系统经终端电脑汇总后，组建测试平台，可经过内部局域网进入内网系统。并在内网系统中即可查看所有测试产品信息。在PAD、智能手机等移动智能通讯设备上安装相应的控制软件后，通过无线Wifi网络、4G网络查询产品的测试信息，实现数据共享。
以上5部份功能综合在一台机器上，节约成本，节约多次装卸试样的时间，节约空间等。
三、 动力传送及流水线自动检测系统
     动力传送及流水线自动检测系统能够使大电流延时动作特性检测系统、大电流瞬时动作特性检测系统及漏电检测系统实现自动传送及流水线检测模式。动力传送及流水线自动检测系统采用采用倍速链条、变频器、三相异步电机、阻挡机构、自动控制系统等部件组成，该系统能自动传送产品至测试工位，每个测试工位设有自动检测系列，自动控制产品阻挡机构档住产品流动，再由机械手将产品放入测试工位后，检测系统能够自动进行测试，测试合格后具备自动退出产品并传送至下一个检测系统。
四、 综合示意图
整个测试系统的动作顺序：
测试产品从流水线的右边送入    机械手1从流水线上A待检区抓取产品到A测试区   大电流延时动作特性检测系统对产品进行测试，测试完成后   机械手1从A测试区抓取合格产品送到流水线上流去B待检区，不合格产品送到A不合格放置区；
测试产品从流水线流到B待检区    机械手2从流水线上B待检区抓取产品到B测试区           大电流瞬时动作特性检测系统对产品进行测试，测试完成后    机械手2从B测试区抓取合格产品送到流水线上流去，不合格产品送到B不合格放置区；
一台机器人可对应多个检测工位工作，所用机器人臂展可达1.44m（运动半径），负载（包括夹具）5kg。
检测定位装置：
如下图，之前与厂家交流使把产品放在滑轨上，由于机器人在滑轨上取放料可能会损伤产品，且长时间在滑轨上工作可能导致滑轨变形，因此建议厂家按如下方式固定产品，即由气缸和挡板组成，此方案与滑轨相比，具有定位准确、不会损伤产品且寿命长。                        
机器人夹具：
如下图，为减小机器人负载，夹具仅由法兰及气爪组成，气爪行程为30-60mm之间，所抓取产品部位的宽度为46mm，因此完全满足抓取条件，为保证产品外观，在气爪夹具上贴一层海绵，以保证在抓取时不损伤产品。